Ключевые пункты: Тула-Новомосковск-Ширино-Савино-Яцкое-Гремячее-Михайлов-Захарово-Рязань.

По Рязани: Михайловское шоссе-Первомайский проспект-ул.Соборная-пл.Свободы-ул.Грибоедова-ул.Есенина 

Вот еще отзывы о проезде из Интернет.